مناور مرن
2021-11-22
خلفية البحث في السنوات الأخيرة ، مع تطور تكنولوجيا الروبوت ، اجتذب تطبيق هياكل الروبوت بسرعة عالية ودقة عالية ونسبة حمل إلى وزن عالية الكثير من الاهتمام في مجالات الصناعة والفضاء. بسبب زيادة تأثير المرونة للمفاصل والروابط في عملية الحركة ، فإن الهيكل مشوه ، مما يقلل من دقة تنفيذ المهام. لذلك ، يجب مراعاة المرونة الهيكلية لمناور الروبوت ، ويجب أيضًا مراعاة ديناميكيات النظام لتحقيق الدقة العالية وال...