روبوت اللحام يجب تحكم بدقة في جودة الإعداد للأجزاء وتحسين دقة الجمعية لحام أجزاء.
ستؤثر جودة السطح وحجم الأخدود ودقة الجمعية من الأجزاء على تتبع التماس اللحام تأثير.
يمكن استخدام الجوانب التالية لتحسين جودة الإعداد للأجزاء ودقة التجمع لحام أجزاء.

(1) تطوير تكنولوجيا اللحام الخاصة لروبوت اللحام، وجعل لوائح تكنولوجية صارمة على حجم أجزاء، وحام الأخدود والتجميع الحجم.
بشكل عام، يتم التحكم في عدم التسامح البعد من الأجزاء والأخدود داخل ± 0.8 مم، ويتم التحكم في الخطأ البعد للتجميع داخل ± 1.5 مم. يمكن أن يكون احتمال عيوب اللحام مثل المسامية والدغة الحافة بشكل كبير انخفاض.

(2) اعتماد أدوات التجميع بدقة عالية لتحسين الدقة الجمعية لحام أجزاء.

(3) اللحام يجب أن تنظيفها، خالية من الشحوم، الصدأ، الخبث لحام، قطع الخبث وغيرها من أشتات أخرى، و التمهيدي يجب كن مسموح به.
خلاف ذلك، فإنه سيؤثر على معدل نجاح ARC البدء.
يتم تغيير لحام المواقع من اللحام الكهربائي لحام التدريع الغازي، ويشمل جزء اللحام الفوري لتجنب قذيفة الخبث المتبقية أو المسامية بسبب تحديد المواقع لحام، وذلك لتجنب جيل عدم استقرار القوس أو حتى Spatter.

شيامن . سينوي . أتمتة تكنولوجيا المحدودة هو مزود خدمة شامل اللحام التلقائي مجموعات كاملة من المعدات .

روبوت لحام يعتمد الأرجون الغنية تشمل لحام حماية الغاز، وعيوب اللحام في عملية اللحام عموما انحراف اللحام، لدغة حافة والمسامية، إلخ. التحليل المحدد هو كما يلي:

(1) قد يكون سبب انحراف اللحام منصب اللحام غير صحيح أو مشكلة في العثور على اللحام الشعلة.
في هذه المرحلة، النظر في TCP (لحام مركز الشعلة الوظيفة) دقيقة، و ضبط.
إذا كانت يحدث هذا في كثير من الأحيان التحقق من موقف الصفر لكل محور من الروبوت وإعادة ضبط الصفر لتصحيح ذلك.

(2) قد يكون حدوث عضة الحافة يرجع إلى اختيار غير صحيح لمعلمات اللحام، وزاوية بندقية لحام أو موقف بندقية لحام، يمكن ضبط حجم القوة المناسبة لتغيير معلمات اللحام، وضبط موقف بندقية اللحام والموقف النسبي لمسدس اللحام و الشغل.

(3) قد تكون المسامية بسبب سوء حماية الغاز، والماثالية السميكة للغاية أو غاز واقية جاف غير كاف، والذي يمكن علاجه بواسطة التعديل المقابل .

(4) قد يكون Spatter المفرط بسبب الاختيار غير السليم لمعلمات اللحام ومكونات الغاز أو Overextension طول سلك اللحام، يمكن ضبط حجم الطاقة المناسبة لتغيير معلمات اللحام، وضبط أداة نسبة الغاز لضبط نسبة الغاز المختلط، وضبط الموضع النسبي لمسدس اللحام و الشغل

(5) يتم تشكيل حفرة القوس في نهاية اللحام بعد التبريد. خلال برمجة، تتم إضافة وظيفة حفرة القوس المدفونة في خطوة العمل لملء ذلك

روبوت لحام يعتمد الأرجون الغنية تشمل لحام حماية الغاز، وعيوب اللحام في عملية اللحام عموما انحراف اللحام، لدغة حافة والمسامية، إلخ. التحليل المحدد هو كما يلي:

(1) قد يكون سبب انحراف اللحام منصب اللحام غير صحيح أو مشكلة في العثور على اللحام الشعلة.
في هذه المرحلة، النظر في TCP (لحام مركز الشعلة الوظيفة) دقيقة، و ضبط.
إذا كانت يحدث هذا في كثير من الأحيان التحقق من موقف الصفر لكل محور من الروبوت وإعادة ضبط الصفر لتصحيح ذلك.

(2) قد يكون حدوث عضة الحافة يرجع إلى اختيار غير صحيح لمعلمات اللحام، وزاوية بندقية لحام أو موقف بندقية لحام، يمكن ضبط حجم القوة المناسبة لتغيير معلمات اللحام، وضبط موقف بندقية اللحام والموقف النسبي لمسدس اللحام و الشغل.

(3) قد تكون المسامية بسبب سوء حماية الغاز، والماثالية السميكة للغاية أو غاز واقية جاف غير كاف، والذي يمكن علاجه بواسطة التعديل المقابل .

(4) قد يكون Spatter المفرط بسبب الاختيار غير السليم لمعلمات اللحام ومكونات الغاز أو Overextension طول سلك اللحام، يمكن ضبط حجم الطاقة المناسبة لتغيير معلمات اللحام، وضبط أداة نسبة الغاز لضبط نسبة الغاز المختلط، وضبط الموضع النسبي لمسدس اللحام و الشغل

(5) يتم تشكيل حفرة القوس في نهاية اللحام بعد التبريد. خلال برمجة، تتم إضافة وظيفة حفرة القوس المدفونة في خطوة العمل لملء ذلك