خلفية البحث في السنوات الأخيرة ، مع تطور تكنولوجيا الروبوت ، اجتذب تطبيق هياكل الروبوت بسرعة عالية ودقة عالية ونسبة حمل إلى وزن عالية الكثير من الاهتمام في مجالات الصناعة والفضاء. بسبب زيادة تأثير المرونة للمفاصل والروابط في عملية الحركة ، فإن الهيكل مشوه ، مما يقلل من دقة تنفيذ المهام. لذلك ، يجب مراعاة المرونة الهيكلية لمناور الروبوت ، ويجب أيضًا مراعاة ديناميكيات النظام لتحقيق الدقة العالية وال...
التكنولوجيا الرئيسية 1. التقنيات الرئيسية لتصميم الأنطولوجيا (1) تصميم هيكل النقل ارسم المخطط العام ، وحدد الشكل الهيكلي للإنسان الآلي ، وقم بتنفيذ التصميم الأولي لهيكل النقل وتصميم هيكل الجزء والنمذجة ثلاثية الأبعاد. يُطلب من المصمم أن يكون على دراية وفهم بالأشكال الهيكلية الشائعة للروبوت ، ومبدأ النقل المشترك وهيكل ناقل الحركة ، وأنواع وخصائص المخفض ، ولديه قدرة وخبرة تصميم هيكلي قوية. (2) اختيا...
خط الإنتاج الأوتوماتيكي هو نموذج تنظيم الإنتاج الذي يدرك عملية المنتج عن طريق نظام الآلة الأوتوماتيكي. تم تشكيلها على أساس التطوير الإضافي لخط التجميع المستمر. ميزاته هي: يتم نقل كائن المعالجة تلقائيًا من أداة آلة إلى أخرى ، وتقوم أداة الآلة تلقائيًا بمعالجة وتحميل وتفريغ وتفتيش وما إلى ذلك ؛ مهمة العمال هي فقط ضبط الخط التلقائي والإشراف عليه وإدارته ، وعدم المشاركة في التشغيل المباشر ؛ تعمل جميع ...
لا يطرح تطوير الإنتاج الحديث والعلوم والتكنولوجيا متطلبات أعلى وأعلى لتكنولوجيا الأتمتة فحسب ، بل يوفر أيضًا الظروف اللازمة لابتكار تكنولوجيا الأتمتة. بعد السبعينيات ، بدأت الأتمتة في التحرك نحو التحكم في النظام المعقد والتحكم المتقدم ويستخدم على نطاق واسع في مختلف المجالات مثل الدفاع الوطني والبحث العلمي والاقتصاد لتحقيق أتمتة على نطاق واسع ، مثل نظام الأتمتة المتكامل للمؤسسات الكبيرة ، ونظام الإ...
أدخل الكمبيوتر الرقمي الإلكتروني الذي تم اختراعه في الأربعينيات من القرن الماضي حقبة جديدة من التحكم في البرامج الرقمية. على الرغم من أنه كان لا يزال يقتصر على الحساب التلقائي في ذلك الوقت ، إلا أن التصنيع الناجح لـ ENIAC و EDVAC قد أدى إلى عصر جديد من التحكم في البرامج الرقمية الإلكترونية. وضع اختراع الكمبيوتر الرقمي الإلكتروني الأساس للتطبيق الواسع للتحكم في البرامج والتحكم المنطقي في نظام التحك...
لغة
English
français
Deutsch
русский
italiano
español
português
العربية
日本語
한국의
ไทย
中文
