ظهور وتطبيق الأجهزة الأوتوماتيكية كان ذلك في القرن الثامن عشر. امتدت فترة تكوين تكنولوجيا الأتمتة من نهاية القرن الثامن عشر إلى ثلاثينيات القرن العشرين. في عام 1788، اخترع الميكانيكي البريطاني ج. وات منظم الطرد المركزي (المعروف أيضًا باسم منظم الكرة الطائرة) وربطه بصمام محرك البخار لتشكيل نظام تحكم آلي مغلق الحلقة لسرعة محرك البخار. أدى اختراع وات إلى ظهور عصر جديد في تطبيق أجهزة التنظيم الآلي الحديثة، وكان له تأثير كبير على الثورة الصناعية الأولى والتطور اللاحق لنظرية التحكم. بدأ الناس في استخدام أجهزة التنظيم الآلي لمعالجة مشاكل التحكم التي ظهرت في الإنتاج الصناعي. هذه المنظمات هي أجهزة تتعقب قيمة معينة للحفاظ على بعض الكميات الفيزيائية قريبة من تلك القيمة. يمثل تطبيق المنظم الآلي دخول تكنولوجيا الأتمتة مرحلة تاريخية جديدة. بعد دخول القرن العشرين، شاع استخدام مختلف أجهزة التنظيم الآلي في الإنتاج الصناعي، مما عزز أعمال البحث في تحليل وتركيب أنظمة التنظيم. على الرغم من شيوع استخدام بنية التحكم بالتغذية الراجعة في المنظمات الآلية خلال هذه الفترة، إلا أن البحث النظري حول مبدأ التحكم بالتغذية الراجعة بدأ في عشرينيات القرن العشرين. ففي عام 1833، اقترح عالم الرياضيات البريطاني تشارلز باباج مبدأ التحكم البرمجي لأول مرة عند تصميم آلة التحليل. وفي عام 1939، تأسست الدفعة الأولى من مؤسسات البحث المتخصصة في أنظمة التحكم في العالم، مما وفر الأسس النظرية والتنظيمية لتشكيل نظرية التحكم الكلاسيكية وتطوير الأتمتة المحلية في أربعينيات القرن العشرين.