كانت فترة الأربعينيات إلى الخمسينيات من القرن الماضي هي فترة الأتمتة المحلية وتشكلت نظرية التحكم الكلاسيكية خلال الحرب العالمية الثانية

لعبت دورًا مهمًا في تعزيز تطوير الأتمتة المحلية بعد الحرب. في عملية حل المشكلة ، يتم تشكيل نظرية التحكم الكلاسيكية ، ويتم تصميم العديد من أجهزة الضبط التلقائي الدقيقة ، ويتم إنشاء مجال علمي جديد للنظام والتحكم. كان يسمى هذا الانضباط الجديد نظرية آلية المؤازرة في الولايات المتحدة ونظرية التعديل التلقائي في الاتحاد السوفيتي ، وذلك أساسًا لحل مشكلة التحكم المتغير الفردي. تم طرح اسم نظرية التحكم الكلاسيكية في أول مؤتمر أمريكي مشترك للتحكم الآلي في عام 1960. بعد عام 1945 ، وبسبب رفع حظر النشر في زمن الحرب ، كانت هناك أعمال تشرح بشكل منهجي نظرية التحكم الكلاسيكية. في عام 1945 ، وسع عالم الرياضيات الأمريكي وينر ن. مفهوم التغذية الراجعة ليشمل جميع أنظمة التحكم. منذ الخمسينيات من القرن الماضي ، أحدثت نظرية التحكم الكلاسيكية العديد من التطورات الجديدة .. يمكن لطريقة نظرية التحكم الكلاسيكية أن تلبي بشكل أساسي احتياجات التكنولوجيا العسكرية في الحرب العالمية الثانية واحتياجات التنمية الصناعية بعد الحرب. ومع ذلك ، في أواخر الخمسينيات من القرن الماضي ، وجد أنه عندما تم توسيع طريقة نظرية التحكم الكلاسيكية لتشمل أنظمة متعددة المتغيرات ، فإنها ستصل إلى استنتاجات خاطئة. طريقة نظرية التحكم الكلاسيكية لها حدودها.